桁车式提耙刮泥机是污水处理中矩形池理想的刮泥设备。它具有结构简单、安装方便、自动化程度较高、维护方便。其主要功能去除沉淀池池中沉淀的污泥等沉淀物。本机主要由工作桥、行走驱动装置、提耙驱动装置、刮臂、刮板、轻轨、行程控制、电控箱、电缆滑行等部件组成。

桁车式提耙刮泥机工作原理为：刮泥机不工作时，停在排泥斗侧，即进水端，刮泥板与池底面相接，而撤渣板提出水面；工作时，刮泥机在电动控制程序的指令下，先放下撇渣板，同时刮泥板提离池底，然后在行走电机的驱动下，刮泥机徐徐向集渣方向行走，将浮渣撇向集渣处，在池端限位开关的作用下,刮泥机到达集渣处自动停止行走。并停一定时间(时间可调)后，行走电机反转，返回初始位置，而刮泥板自动下降至池底面，同时撇渣板提出水面，到达终点自动停止，把池底污泥刮到排泥槽内；依此作往返工作运动，从而达到单向刮泥、撇渣的日的。

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